Oeabt 基座光学 LMTS-DRIVER 单轴步进运动控制
产品说明
• 本系列线性平台产品适用于低速、高精度、中等负载的运动定位场合；
• 行程范围28mm；
• 最高运行速度3.5mm/s；
• 负载能力达水平方向5kg，垂直方向1.25kg； 便于装载组合XY、XZ、XYZ等轴向二、三轴运动平台；
• 驱动类型：LMTS-D：步进电机轴上带手动进给旋钮的双驱动型； LMTS-S：微型减速步进电机，更高精度的微小进给量控制，不支持手动进给；
LMTS系列线性电动平移台能提供28mm的线性平移，针对需要中等负载能力和高分辨率的应用(如测量和检测)进行了优化。具备针对微步进应用的专门设计，能够提供更小更匀滑的低速移动，振动噪声比直流伺服电机小。
| 步进电机平移台 | ||
| 型号 | LMTS-D28 | LMTS-S28 |
| 规格 | 253.0*70.0*24.0mm | 253.0*70.0*24.0mm |
| 行程 | 28mm | 28mm |
| 执行器类型 | 28BYG-B双向出轴电机 | 步进减速电机（减速比1:45） |
| 最快速度 | 3.5mm/s | 0.4861mm/s |
| 重量 | 666.5g | |
| 计算分辨率 | 3.5μm | |
| 典型分辨率 | 7μm | |
| 调速 | 1X=0.4375mm/s，选项:1X/2X/4X/8X | 0.4861mm/s |
| 负载能力 | 水平方向5kg；竖直方向1.25kg； | |
| 回转间隙 | ||
| 单向重复精度 | ±5μm | |
| 双向重复精度 | ±10μm | |
| 导程（螺纹距） | 0.7mm | |
| 额定电压 | DC 12V | |
| 额定电流 | 0.6 A | |
| 推荐控制器 | LMTS-DRIVER | |
| 电缆长度 | 1m | |
| 材质 | 铝合金，黑色阳极氧化 | |
| LMTS-DRIVER单轴步进运动控制器 | |
| 电机输出 | |
| 驱动电压 | DC 12V |
| 驱动电流 | 1250mA（Max） |
| 驱动类型 | 12 bit PWM 控制 |
| 控制算法 | 半闭环微步进 |
| 高分辨率步进 | LMTS-D（每转 6400 微步（1.8°步距角步进电机） |
| LMTS-S 每转 28800微步（步距角18°/1:45 减速步进电机） | |
| 位置反馈 | 霍尔效应编码器 (两相) 输入，5V差分 |
| 编码器反馈带宽 | 500 Hz |
| 位置计数器 | 32 bit |
| 操作模式 | 位置、速度、动作循环 |
| 加减速方式 | 梯形加减速 |
| 电机连接器（Dsub26型）开环控制为M8/8pin型 | |
| 电机驱动输出 | 直流两相式 |
| 正交编码器 (QEP) 输入 | 微分 |
| 限位开关输入 | 正限位，0点限位 |
| 编码器电源 | DC 5V |
| 前面板控件 | |
| 运动控制拨杆 | 单刀双掷自复位 |
| 输入电源要求 | |
| 电压 | DC 12V 稳压直流 |
| 最大输出电流 | 1.5A（Max） |
| 外壳尺寸（不包括按钮） | 76.1*74.2*46.9mm |
| 重量 | 183.4g |
示意图
LMTS-DRIVER 单轴步进电机控制器
• 适用于基于步进电机的电动执行器、电动位移平台的开环或闭环控制器；
• 驱控一体化设计，内置TI单芯片驱动器，支持最大2.5A电流输出，典型额定电流为1.5A；
• 采用高频脉冲驱动，在DC12V下最高支持18W电机连续运转；
• 中文操作菜单和拨杆式操作手柄； C模块结构，可快速集装在OPM系列电源及通信总线底座上或单独使用；
本控制器可为低功耗步进电机（在DC12V下最高支持至18W）提供简便的手动及自动控制方法。本控制器采用最高32细分（6400pps）脉冲信号对电机进行微步控制，有效抑制电机振动。
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